如何直白通俗地理解PID控制算法？ - 知乎
除此之外，还有积分分离式PID、变速积分PID、不完全微分PID、微分先行PID、死区控制PID等，下面来介绍几种PID算法。 4.1 位置式PID
如何通俗地解释 PID 参数整定？ - 知乎
由于PID属于无模型控制，调节三个环节的参数会产生什么影响根据控制对象的不同也会有很大差别。你提到的这些结论其实都是根据经验总结出来的。 既然你说是从来没有接触过PID，那我 …
PID控制中P、I、D参数的作用究竟是什么？ - 知乎
比例项 (P): 比例项是系统输出与目标值之间差异的线性反馈，其作用是根据当前误差的大小来产生一个控制输出。比例项越大，控制输出对误差的响应就越强烈，但也可能导致系统的振荡和超 …
在PID控制系统中，什么时候使用PI什么时候使用PD，什么时候使 …
开环传递函数是一个二型系统，那么意味着以上系统不仅能够0误差跟踪常值，也能跟踪斜坡信号。 因此采用PD控制也能够满足稳态性能，所以对于以上系统，采用PD结构就能够满足我们的 …
PID 控制器有哪些优缺点？ - 知乎
PID控制是一个非常经典的控制算法，而且对于新手上手十分简单易懂。 原本大二上学期打算加入我校Robomaster战队，而PID控制则是入队的一个基本考核项，一个非常经典的考核题就是使 …
如何用 FPGA 实现 PID 算法？ - 知乎
知乎用户 实现 PID 算法使用 FPGA 的方法如下： 了解 PID 算法：首先，您需要了解 PID 算法的工作原理和数学公式。 PID 算法是控制系统中常用的算法，用于纠正系统的误差。 确定 …
PID 控制和 PI 控制有什么区别？ - 知乎
请题主核对式1和式2的区别及联系。 在实际工控中，一般均选用PID控制方式，但必须仔细核对Kp、Ki和Kd系数。 如果系数中发现偏差较大，则建议使用PI控制方式，同样也要仔细核对Kp …
知乎盐选 | 4.3 三菱 PLC PID 指令应用
PID 指令可以在定时器中断、子程序、步进梯形图和跳转指令中使用，但在执行 PID 指令前必须将 S+7 存储器清零，如图 4-23 所示。
pid是无模型控制,为什么还要推运动学动力学方程？ - 知乎
谈谈我个人的观点以及理解， 本质上来说，是基于模型控制（Model Based on Control）与无模型控制（PID Control）之间的对比。 PID的优势无需多讲，但是PID控制不依赖于系统的模型， …
怎样才叫真正理解PID？ - 知乎
最近在学习自抗扰控制，学习自抗扰的时候，就不得不先复习一下PID，并进行对比，在重新学习PID的时候，就不能仅仅停留于PID是如何调试的，PID各个参数怎么用。应该更深一层，深入 …